Marcadores no scanner 3D: quando usar e como colar

Marcadores são pequenos adesivos refletivos que você cola na peça (ou em volta dela) para o scanner 3D ter pontos de referência fixos. Eles resolvem o problema mais comum de quem começa a escanear: o software “se perde” em superfícies lisas, simétricas ou sem textura e a malha sai torta ou com camadas sobrepostas. Use marcadores quando a peça não tem detalhes suficientes para o rastreamento, quando o objeto é grande ou quando você precisa de mais acurácia na peça inteira; cole pelo menos 5 por quadro, em padrão irregular, com 1 a 4 cm de distância conforme o tamanho do marcador.

A Revopoint descreve os marcadores como essenciais para objetos sem características e para o escaneamento a laser, e diz que eles também melhoram a acurácia em peças cheias de detalhes, porque evitam o desvio (drift) acumulado entre um quadro e outro. Todos os números deste guia vêm do guia oficial da Revopoint sobre marcadores, da página oficial dos marcadores refletivos e da página oficial do Marker Block Kit, consultados em 10/10/2026.

No fim do artigo está o vídeo oficial em que a Revopoint mostra cada tipo de marcador em uso, e um FAQ com as dúvidas que mais recebemos no suporte.

O que são marcadores e como o scanner usa esses pontos?

Um scanner 3D captura a peça em dezenas ou centenas de quadros e precisa encaixar um quadro no outro. Sem marcadores, o software faz esse encaixe pela geometria (rastreamento por características) ou pela cor (rastreamento por textura). Isso funciona bem em objetos com relevo e detalhes, mas falha em uma chapa lisa, um cilindro, uma esfera ou uma peça simétrica, porque várias regiões parecem iguais.

Com o modo de rastreamento por marcadores, o software reconhece cada adesivo refletivo como um ponto fixo no espaço e usa o desenho formado pelos pontos para alinhar os quadros. Como o desenho de marcadores é único em cada região da peça, o encaixe deixa de depender do formato do objeto.

Quando usar marcadores no escaneamento 3D?

• Peças lisas, planas ou simétricas: chapas, tampas, cilindros, tubos, esferas e carenagens, em que o rastreamento por características não acha referência.
• Objetos grandes: para-choques, painéis, carrocerias e móveis, em que o erro de um quadro para o outro vai se somando ao longo da peça. Veja o fluxo completo em Scanner 3D automotivo.
• Escaneamento a laser: nos modos de laser azul, a Revopoint indica o rastreamento por marcadores, inclusive na linha Metro (MetroX, MetroY e MetroY Ultra).
• Medição e engenharia reversa: quando a medida da peça inteira importa mais que a aparência, como em controle de qualidade e engenharia reversa.

Quando não precisa: em objetos com bastante relevo e textura (estátuas, rostos, peças com muitas nervuras), o rastreamento por características ou por textura costuma bastar. Em pessoas, marcadores não são práticos; o caminho é o modo de luz estruturada com rastreamento por textura.

Marcador de 3 mm ou de 6 mm: qual usar?

A Revopoint vende dois tamanhos de marcador e uma fita. O número do nome é o diâmetro do círculo interno; o externo é maior. A regra oficial é simples: 3 mm para objetos pequenos e 6 mm para objetos médios e grandes. Os dois tamanhos podem ser combinados na mesma peça.

Tipo	Diâmetro interno / externo	Quando usar	Espaçamento indicado	Embalagem oficial
Marcador de 3 mm	3 mm / 6 mm	Objetos pequenos (ex.: um mouse de computador)	1 a 2 cm entre marcadores	500 unidades
Marcador de 6 mm	6 mm / 10 mm	Objetos médios e grandes (ex.: um carro)	3 a 4 cm entre marcadores	500 ou 1.500 unidades
Fita de marcadores de 6 mm	6 mm / 10 mm	Peças grandes; corta no comprimento desejado	já vem espaçada no rolo	725 marcadores em 30 m

Compatibilidade, segundo a página oficial: o marcador de 3 mm atende Revopoint Mini 2, POP 4, MetroX, MetroX Pro, MetroY, MetroY Pro, MetroY Ultra, INSPIRE 2, Trackit e Trackit SR. O de 6 mm atende praticamente toda a linha, incluindo a família MIRACO, POP 4, Mini 2, Metro e Trackit. A fita de 6 mm não aparece na lista do Mini 2, que trabalha de perto e pede o marcador de 3 mm.

Quantos marcadores usar e qual a distância entre eles?

O ponto principal é que cada quadro capturado precisa enxergar marcadores suficientes. O guia da Revopoint fala em no mínimo 4 por quadro; a página dos marcadores e o suporte do Revo Track pedem pelo menos 5. Para não errar, trabalhe com 5 ou mais em cada área que o scanner vê de uma vez.

O espaçamento depende do tamanho do marcador e da área de captura do scanner. O guia oficial traz esta referência por linha de produto:

Scanner Revopoint	Espaçamento entre marcadores	Mínimo por quadro (guia oficial)
Linha Mini (Mini 2)	2 a 4 cm	4
Linha POP (POP 4)	2 a 4 cm	4
INSPIRE	2 a 4 cm	4
MIRACO, modo Near	2 a 4 cm	4
MIRACO, modo Far	6 a 10 cm	4
Linha RANGE	6 a 10 cm	4
MetroX (modos laser e campo total)	não informado	4

Na prática: quanto mais perto o scanner trabalha, menor o marcador e menor o espaçamento. O Revopoint MIRACO no modo Far, por exemplo, enxerga uma área grande e aceita marcadores mais espalhados; o Revopoint Mini 2, que trabalha a 120–250 mm, pede marcadores pequenos e próximos.

Como colar os marcadores, passo a passo?

1. Limpe e seque a superfície. A Revopoint pede superfície limpa e seca para o adesivo grudar. Óleo e poeira fazem o marcador soltar no meio do escaneamento.
2. Escolha o tamanho certo pela tabela acima: 3 mm em peças pequenas, 6 mm em peças médias e grandes.
3. Cole em padrão irregular. Evite linhas retas e grades certinhas: se o desenho se repete, o software confunde uma região com outra. Espalhe os pontos de forma aleatória.
4. Prefira áreas lisas e planas. O suporte da Revopoint recomenda superfícies lisas. Evite colar sobre bordas, cantos vivos e detalhes que você precisa capturar com fidelidade, porque o software tapa o lugar do marcador ao gerar a malha.
5. Confira a cobertura por quadro. Imagine a área que o scanner enxerga de uma vez: ela precisa conter 5 ou mais marcadores em qualquer posição.
6. Em peças estreitas, use o entorno. Se a peça não tem área para colar, coloque marcadores na mesa, no tapete de marcadores (Magic Mat) ou em blocos magnéticos ao redor dela.
7. Retire tudo ao final. Segundo a Revopoint, os marcadores saem sem deixar resíduo.

Como ativar o rastreamento por marcadores no Revo Scan?

No Revo Scan 6, software dos scanners de luz estruturada e multimodo como o POP 4, o Mini 2 e a linha MIRACO, o processo descrito pela Revopoint é:

1. Nas configurações do escaneamento, selecione Marker tracking (rastreamento por marcadores).
2. Aponte o scanner para a peça e confirme que os marcadores estão sendo detectados.
3. Escaneie de vários ângulos. O Revo Scan reconhece os marcadores e usa esses pontos para alinhar os quadros.
4. Se misturou tamanhos, saiba que o guia oficial informa que só um tamanho de marcador pode ser removido na fusão do Revo Scan; planeje qual deixar nas áreas críticas.

Para peças grandes, existe ainda o modo Global Markers: primeiro você faz uma passada rápida só para capturar todos os marcadores e montar um mapa global; depois escaneia a peça. Segundo a Revopoint, isso melhora o rastreamento e a acurácia volumétrica, porque todos os quadros passam a se referir ao mesmo mapa.

Na linha de laser azul (MetroX, MetroY, MetroY Ultra), o software é o Revo Metro; no Trackit e no Trackit SR, o Revo Track. No Revo Track, o artigo de suporte do modo Marker Scan recomenda marcadores colados de forma aleatória, a cerca de 4 a 5 cm uns dos outros, com pelo menos 5 visíveis no campo de visão em cada quadro. Sobre o Trackit SR, veja Trackit SR: scanner 3D sem fio.

E quando não dá para colar nada na peça?

Peça de cliente, obra de arte, superfície delicada ou uma peça que não pode ficar com marca: nesses casos, a alternativa são os marcadores fora da peça. O Marker Block Kit da Revopoint traz blocos com marcadores que ficam em volta do objeto e se prendem por ímã:

• Esferas: 30 mm de diâmetro.
• Domos: base de 41 mm e 22 mm de altura.
• Pirâmides: base de 67 mm e 55 mm de altura.
• Barras: 12 × 12 × 205 mm.

O kit completo tem 10 esferas, 10 domos, 4 pirâmides, 4 barras e 500 marcadores de 6 mm, que você mesmo cola nos blocos (no Mini 2, a Revopoint orienta trocar por marcadores próprios para ele). As recomendações da página oficial do Marker Block Kit: espalhar os blocos de forma uniforme pela área de escaneamento, deixá-los onde não fiquem escondidos durante a captura e nunca escanear com um bloco só, porque isso pode causar erro de encaixe dos quadros.

Outra opção citada pela Revopoint é o Magic Mat, um tapete com marcadores para colocar sob objetos estreitos, que dá ao scanner uma base densa de pontos para rastrear.

Quais são os erros mais comuns com marcadores?

• Poucos marcadores por quadro: abaixo de 5 por área visível, o alinhamento falha em alguns ângulos.
• Marcadores em linha ou em grade regular: o desenho se repete e o software encaixa o quadro no lugar errado.
• Tamanho errado: marcador grande demais em peça pequena cobre detalhe; pequeno demais em peça grande obriga a colar centenas.
• Superfície suja: o adesivo solta durante a captura.
• Marcadores sobre detalhes importantes: furos, bordas e gravações ficam tapados na malha.
• Peça brilhante sem preparo: marcador ajuda no rastreamento, mas não resolve o reflexo da superfície. Para isso, veja Como escanear objetos brilhantes, pretos e transparentes.

Qual scanner Revopoint escolher para trabalhar com marcadores?

Todos os scanners atuais da Revopoint trabalham com marcadores. A escolha depende do tamanho das peças: o Revopoint Mini 2 para peças pequenas e detalhadas, o Revopoint POP 4 para peças de 10 mm a 2 m, o Revopoint MIRACO Plus para quem quer escanear sem computador e a linha de laser azul (MetroY Ultra e MetroX Pro) para medição e engenharia reversa. Compare todos no comparativo de scanners Revopoint e leia também Mini 2 ou POP 4.

Perguntas frequentes

Preciso sempre usar marcadores no scanner 3D?

Não. Em objetos com bastante relevo e textura, o rastreamento por características ou por textura costuma bastar. Os marcadores são indicados para peças lisas, planas ou simétricas, para objetos grandes, para o escaneamento a laser e quando a acurácia da peça inteira é importante.

Quantos marcadores devo colar?

O suficiente para que cada quadro capturado enxergue pelo menos 5 marcadores. O guia da Revopoint fala em no mínimo 4 por quadro, e a página oficial dos marcadores recomenda 5 ou mais.

Qual a distância entre os marcadores?

Pela página oficial da Revopoint, de 1 a 2 cm para marcadores de 3 mm e de 3 a 4 cm para marcadores de 6 mm. Por linha de scanner, o guia oficial indica 2 a 4 cm para Mini, POP, INSPIRE e MIRACO no modo Near, e 6 a 10 cm para RANGE e MIRACO no modo Far.

Marcador de 3 mm ou de 6 mm?

O de 3 mm (3 mm interno, 6 mm externo) é para objetos pequenos; o de 6 mm (6 mm interno, 10 mm externo) é para objetos médios e grandes. Os dois podem ser combinados na mesma peça.

Os marcadores deixam marca na peça?

Segundo a Revopoint, os marcadores saem sem deixar resíduo. Quando a peça não pode receber adesivo, use blocos magnéticos como o Marker Block Kit ou um tapete de marcadores ao redor do objeto.

O que é o modo Global Markers?

É um modo do Revo Scan em que você primeiro captura todos os marcadores numa passada rápida para montar um mapa global e depois escaneia a peça. Segundo a Revopoint, isso melhora o rastreamento e a acurácia volumétrica em peças grandes.